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标题:
怎么调都调不好
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作者:
栀子花
时间:
2020-6-5 09:52
标题:
怎么调都调不好
毕设搞了个小四轴,调了好几天了没有进展,大家帮忙看看可能是什么原因。
介绍:电机螺旋桨是716电机+46mm螺旋桨,传感器是MPU6050。最大不同在于主控用了NRF52832
姿态解算已经做很平稳了(用匿名的上位机),电机也验证过没问题,在”烤四轴“调平衡的时候怎么都调不好
作者:
月亮仙子
时间:
2020-6-5 09:52
你的意思是说你的电机输出一致,但飞行总是出现问题么?
作者:
微风
时间:
2020-6-5 09:53
你的意思是只给油门的时候 电机输出一样 但是飞行不平稳么
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