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标题: 求助求助！！！ [打印本页]

作者: 月亮仙子 时间: 2020-6-5 10:18
标题: 求助求助！！！
这几个参数是什么意思呢

Rc_Data.THROTTLE = Rc_Pwm_In[1];
Rc_Data.YAW = Rc_Pwm_In[0];
Rc_Data.ROLL = Rc_Pwm_In[3];
Rc_Data.PITCH = Rc_Pwm_In[2];

作者: 微风 时间: 2020-6-5 10:19
四轴的油门，伏仰，翻滚，偏航。

作者: 飞鱼 时间: 2020-6-5 10:19
应该是遥控器解码然后复制给油门俯仰等

作者: 春晓 时间: 2020-6-5 10:20
这句看起来没用，因为只要通道一产生中断，这句就会执行到，而重复捕获标志CCxOF只有发生至少两个连续捕获时才会置1。这段代码是放在定时器中断里解码遥控接收器的4路PWM信号的吧？

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