学海无涯机电社区
标题:
求助求助
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作者:
栀子花
时间:
2022-2-7 05:43
标题:
求助求助
各位大佬,我想问一下如何把我规划好的轨迹让机器人跑起来,我规划的轨迹是每0.02秒规划一次机器人的各个关节的位置,速度,加速度,这个是直接在示教器上去实现嘛?还是要怎么弄?
作者:
孤蝉
时间:
2022-2-7 05:43
需要程序控制。PLC
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