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标题: 我的轮式驱动机器人为什么在转弯过磁条的时候驱动轮会打滑 [打印本页]

作者: 天使    时间: 2022-2-7 06:21
标题: 我的轮式驱动机器人为什么在转弯过磁条的时候驱动轮会打滑
我的轮式驱动机器人为什么在转弯过磁条的时候驱动轮会打滑
作者: 春风    时间: 2022-2-7 06:23
转弯打滑一定是有的,必须自动打滑多少,也就是知道你小车随时的状态,知道你小车--打滑多少
作者: 天使    时间: 2022-2-7 06:23
春风 发表于 2022-2-7 06:23
转弯打滑一定是有的,必须自动打滑多少,也就是知道你小车随时的状态,知道你小车--打滑多少

比如说我要转弯90度,有时可以转90度,有时只能转到70度左右,还有就是在原地一直打滑,有时又不会。
作者: 孤蝉    时间: 2022-2-7 06:23
按轮子走的距离控制




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