机器人自动送料物料的摆放

笨蛋

情况是这样的，我们现在在筹备一个项目，自动化焊接的，如图所示，拆分出来的工件有6个，有两个地方是需要分方向的，现在想把这个产品引入到自动化焊接上面，现在机械手都有了，但是遇到一个问题，东西太多，外围的料盘摆放空间不够，除了上面的还有一个占地面积大概1平方米的绞孔机，机械手的话一台abb的焊接，一台abb的作为上料下料的机械手，前期我们也做过一个项目，因为包含的工件比较少，就左右两个料盘搞定，这次零件比较多，我们想了一个办法，但是老板说不合理不科学（做一个料盘，一个料盘摆放焊接一套的零件，四个支柱定位累计几层，用流水线循环送料，这样机械手就够空间了，虽然不合理但是适合实际情况，成本又比较低，也适合柔性制造，将来更换其他的产品直接换夹具夹爪什么的就可以了。但是我们老板硬是觉得找一个人先摆好的话不合理），搞的我一下子也是没有想法了。此方法貌似是唯一能解决我们这个生产模式的方法，那要么就投入多的机器人一个部件组装就立马焊接，这样一个线摆过去最合理，但是投资成本会很高，还有用ccd技术也不靠谱，2d的需要流水线，流水线物料的供给也需要人摆放平整，空间也不够。