谈谈写程序遇到的思维阻力

倦鸟

现在写的单片机程序也不少了，一些编程思想也学得不少了。一个项目也能很快开发好，但总觉得写程序的过程中会遇到一些阻力：
1、模块化编程：会经常遇到一会儿在这个模块中写，一会儿在那个模块中写，频繁切换影响思维的连贯性，写着写着有些厌倦。
2、如果不是模块化编程：也会翻前翻后，也影响思维的连贯性。
3、引用以前写过的程序，尽管很注意程序的可重用性，但也不知道哪些要自己写，哪些要引用以前的程序，写着写着觉得有些乱。
4、写程序过程中，时不时需要定义变量，也会导致翻前翻后。
5、要常看芯片规格书，了解硬件中寄存器的定义，也影响程序思维的连贯性。
6、尽管事前已经充分看规格书，充分规划程序的框架，但难免在开发中频繁改变程序框架，重新定义变量，很难做到一气呵成，感觉写得不怎么顺手。有的甚至画了程序流程图（当然单片机不可能每个程序都画流程图），也写起来要频繁改程序框架。
7、如何抽象：如果起初不考虑一些细节，但写到细节的时候，又发现起初的程序框架需要改。
遇到这些阻力的时候，总不由自主地想站起来看看，喝喝水之类的，觉得开发不是很得心应手。为了增强开发兴趣，开发更多的程序，需要克服这些阻力。不知大家有没有类似的感受，怎么克服的？