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发表于 2022-2-7 05:43:19 | 显示全部楼层回帖奖励

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各位大佬，我想问一下如何把我规划好的轨迹让机器人跑起来，我规划的轨迹是每0.02秒规划一次机器人的各个关节的位置，速度，加速度，这个是直接在示教器上去实现嘛？还是要怎么弄?

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