PLC与继电器控制系统在工作方式上的区别

春晓

        PLC与继电器控制系统在工作方式上的区别
    PLC与其他计算机控制设备一样，采用“串行”方式执行
程序，即同时只能执行一条指令，各条指令的执行是有先后次序
的，在梯形图中，按从上到下、从左往右的方向执行程序。
    继电器控制系统中的某一继电器动作时，它的多对常开触点
和常闭触点同时动作，在电路中的不同位置同时起作用，使它们
控制的线圈的状态同时变化。这种工作方式称为“并行”工作方
式。
    用PLC改造继电器控制系统时，可以根据继电器电路图来
设计梯形图。但是应注意二者工作方式的本质区别，否则可能会
使PLC控制系统出现错误的动作。
    图1-6中的SB1为起动按钮，SB2为停止按钮，SB3为点动
按钮，KM为控制电动机的接触器，图1-7是图1-6的“翻版”，
梯形图中的输人继电器X1一X3分别对应于SB1一SB3，输出继
电器YO对应于KM。
    在图1-6中，按钮的常闭、常开触点的动作有一时间差。按
下点动按钮SB3时，其常闭触点首先断开，使SB3和KM的触
点组成的自保持电路开路。放开点动按钮，SB3的常开触点先断
开，使KM的线圈断电，其常开触点断开;经过一段短暂的时
间后，S33的常闭触点才会闭合。由于有时间差存在，KM的自
保持电路一直处于断开状态，所以放开SB3后KM的线圈断电，
实现了点动。
    在图1-7中，同一扫描周期内SB3对应的X3的常开触点和
常闭触点的状态同时变化。按下点动按钮SB3, X3和YO的常开
触点闭合;放开点动按钮，虽然X3的常开触点断开，但是X3
的常闭触点闭合，它和YO的触点组成的自保持电路接通，YO
的线圈仍然继续“通电”，点动按钮成了有自保持功能的普通起
动按钮。
为了解决这一问题，
在图1-7中增设一个中间继
电器MO(见图1-8)。在放
开按钮的前一个扫描周期，
因为X3为ON, MO的线
圈“通电”。在放开按钮后
的第一个扫描周期，X3变为OFF。因为此时还没有执行MO线
圈的控制电路，MO的常闭触点仍处于断开状态，X3的常开触
点也处于断开状态，使YO的线圈“断电”。
    执行完最后一行电路后，MO的线圈“断电”。在下一个扫
描周期，虽然MO的常闭触点闭合，但是YO的常开触点已断
开，YO的线圈不会“通电”，实现了点动功能。
    在这个例子中，利用MO的常闭触点的状态比X3的状态滞
后一个扫描周期的特点，在放开按钮时切断了YO的自保持电
路，保证了点动功能的实现。