驱动直流电机的电路问题

寂静

我使用TI的DRV8871来驱动直流电机，电池电压为16.8V，直流电机为12V，单片机为3.3V通过PWM控制直流电机。有两个问题： 1、PWM一个周期内高电平的时候，16.8V会直接加在12V电机的两端，工作的时候会不会对电机有损害? 是否有比较安全的做法？ 2、单机机的IO口是否需要与DRV8871间隔离，8871推荐的PWM频率为100Khz，如果使用光耦隔离，是否有推荐型号，谢谢。

西北人

100KHZ的频率有点高了；
一般10到30K就够了；
有必要的话，输出加LC滤波；
16.8V加在电机上也没事的；
输出2端最好并阻容吸收电路；

童年

1 :  " 16.8V会直接加在12V电机的两端 "--没有电位差。

2 :  DRV8871的IN 最大5.5V。

那个10的电阻有什么用？