怎么调都调不好

栀子花 · 发表于 2020-6-5 09:52:04

毕设搞了个小四轴，调了好几天了没有进展，大家帮忙看看可能是什么原因。
介绍：电机螺旋桨是716电机+46mm螺旋桨，传感器是MPU6050。最大不同在于主控用了NRF52832

姿态解算已经做很平稳了（用匿名的上位机），电机也验证过没问题，在”烤四轴“调平衡的时候怎么都调不好

月亮仙子 · 发表于 2020-6-5 09:52:44

你的意思是说你的电机输出一致，但飞行总是出现问题么？

微风 · 发表于 2020-6-5 09:53:19

你的意思是只给油门的时候电机输出一样但是飞行不平稳么

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