小白求助，如何入手四轴飞行器

丝路花雨

最近要学做一个自主飞行器，题目如图：
飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。
由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。

春晓

如果你从来没接触过四轴还有STM32的话，那就必须得有时间了。
建议先找一个小四轴的开源代码学习，学习陀螺仪数据读取和处理、PID算法、还有电机控制等。
然后买块STM32F4开发板，学习常见外设的例程，然后把之前吃透的四轴代码移植到STM32F4上。。。