求助求助！！！

月亮仙子

这几个参数是什么意思呢

Rc_Data.THROTTLE = Rc_Pwm_In[1];     
Rc_Data.YAW = Rc_Pwm_In[0];
Rc_Data.ROLL = Rc_Pwm_In[3];
Rc_Data.PITCH = Rc_Pwm_In[2];

微风

四轴的油门，伏仰，翻滚，偏航。

飞鱼

应该是遥控器解码 然后复制给油门 俯仰 等

春晓

这句看起来没用，因为只要通道一产生中断，这句就会执行到，而重复捕获标志CCxOF只有发生至少两个连续捕获时才会置1。这段代码是放在定时器中断里解码遥控接收器的4路PWM信号的吧？