请问

倦鸟 · 发表于 2020-7-20 16:57:31

请问，无人机是气压定高好还是光流定高好?

春风 · 发表于 2020-7-20 16:58:14

应该它们是互补的，晚上光流会失效，气压有用，但气压定不稳

芳华 · 发表于 2020-7-20 16:59:02

我学的专业是无人机，你这个问题我只能这么说
气压和光流是互补的
就说悬停，听过gps或者气压，确定z轴的
光流大概意思就是通过观察光电和暗点的移动，来判断像素相对于无人机的移动

南笙 · 发表于 2020-7-20 16:59:31

光流是怎么区分平动和转动的？光流判定飞机在缓慢平移，于是飞机倾斜消除这个速度，但一倾斜光流的画面就会大幅度移动。

月亮仙子 · 发表于 2020-7-20 16:59:59

气压定高误差大，但是不受离地高度影响。
光流定高误差小，离地距离太高就失效。

春风 · 发表于 2020-7-20 17:00:56

没有好坏之分，相互补充。以大疆Mavic2来说，GPS、气压、光流、超声加红外。当无人机航线下方障碍物高度发生变化时，如地形改变等。这个时候对于光流、超声核红外收到的信息是高度发生了改变，但是气压和GPS会告诉飞机相对与起飞点的高度是没有改变的。

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