伺服电机和减速机构如何选型

寂静

电机的转动惯量大，说明其带负载能力强。一般来说，负载的惯量与电机的惯量之比不大于15为合适。就好比很轻的小车适合拉轻货，大一点的重车适合拉重货。负载扭矩可用功率=扭矩 X 角速度计算。
       如果负载很大，就需要很大扭矩的伺服马达，这样就会导致马达体积过大。加减速器的目的就是通过减速提高马达的最终输出转矩。如果负载很轻，用伺服可直接控制速度，无需减速器。

        从公式来看
       P=T*N/9550
       以上是功率、转矩、转速三者之间的关系。
       对一台特定功率的电机，极数越多，额定同步转速越低，扭矩越大。
       在额定转速下，若负载转矩不超过电机额定转矩，就可以不用减速机；但是要注意，超过额定转速时，电机为恒功率运行，输出转矩会减小。
    对低转速大转矩的应用场合，可考虑选用减速机。也可以选用多级电机，如电梯行业正在流行的无齿曳引电机就是这类电机。