我的轮式驱动机器人为什么在转弯过磁条的时候驱动轮会打滑

天使 · 发表于 2022-2-7 06:21:19

春风 · 发表于 2022-2-7 06:23:00

转弯打滑一定是有的，必须自动打滑多少，也就是知道你小车随时的状态,知道你小车--打滑多少

天使 · 发表于 2022-2-7 06:23:18

春风发表于 2022-2-7 06:23
转弯打滑一定是有的，必须自动打滑多少，也就是知道你小车随时的状态,知道你小车--打滑多少

比如说我要转弯90度，有时可以转90度，有时只能转到70度左右,还有就是在原地一直打滑，有时又不会。

孤蝉 · 发表于 2022-2-7 06:23:42

按轮子走的距离控制

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册