无线电遥控和遥控指令

爱雪

                        无线电遥控和遥控指令
    学习遥控，应首先弄清何谓控制指令，如何将控制指令变成相应的电信号。
遥控系统（装置）的种类很多，可按不同方法分类。一个大型的精密的遥控系
统离不开遥测设备，它是一个包含监测（测量）设备在内的闭环控制系统；小
型或简单的遥控装置（遥控器）通常是一个开环控制系统。
    随着社会的发展和无线电技术的进步，无线电遥控已深入到国民经济和人民
生活的方方面面，大至航空航天、航海、交通运输、工农业生产、林牧作业，小
至家用电器（彩色电视机、组合音响、卡拉OK、电灯、无绳电话、空调器、电
炊具等）、遥控模型（飞机、游艇、汽车等）、机器人竞技等。在一些易燃、易
爆或有毒的生产现场或生产环节，在高海拔、严寒、酷热或无人值守的台站，无
线电遥控更是大有用武之地。
     什么是无线电遥控呢？遥控就是对被控对象进行远距离控制，并使被控
对象按指令动作。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信
号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远
距离控制。
    先阐明一下有关电信号的概念。
    遥控用的指令是具有某些明显特征、相互间易于区分的电信号，例如用不同
频率代表不同的指令，或用不同幅度、脉宽、、相位及码组特征等表示各种指令，
也可用声音、图像、文字、数据等作为遥控用的指令信号。
    我们以无线电遥控语音报警为例进行说明。当小偷行窃破门（窗）而入时，
装在门（窗）内侧的驻极体话筒（拾音器）便将破门的声音转变成相应的电信
号（其变化规律同破门的音响），并对高频振荡器进行调制，经功率放大后由发
射天线对空发射出已调制的无线电磁波。远端的接收机在收到这种电磁波后，经
放大、解调后再现原现场的破门声音，并驱动扬声器发声报警。
    上面的破门声音变为电信号，是由驻极体话筒承担的。与声音电信号相类
似，也可将破门（窗）而入的场面用摄像头摄下，即进行光电转换的任务由摄
像头来承担。摄像管输出相应的电流（电压），其变化规律与图像的变化规律相
同。这样的图像信号作为调制信号对高频振荡载波进行调制后，经发射天线发射
出去，接收端的接收机将图像信号解调并再现在显示屏上，则远地的值勤人员就会
对发事地点的情况一目了然，并采取防范措施。
    我们把代表某种信息（如声音、图像等）或指令的电流或电压就称为电
信号，也称为原始信号或基带信号。在无线电遥控中，遥控指令最常见的是由
按键、按压开关、键盘等进行输入的，人们通过它们将预先定义的指令（命
令）输入到相关电路中去，这是最常见的控制指令发送方法。但在有些遥控
场合，例如上面讲到的破门时的声音和摄像头摄下的现场活动图像，其遥控指
令输入环节，前者为拾音话筒，后者则为用于摄像的摄像头。再举一个实例，
一个频分多路( FDM)无线电遥控模型游艇，用频率为270Hz的正弦信号作
为控制左舵的遥控指令，而用频率为350Hz的正弦信号作为控制游艇右舵的指
令，即用不同频率的信号代表不同的控制指令。除了利用频率特征外，还可用
正弦信号的幅度、相位特征来表示各种遥控指令。因此，从广义上说，那些代
表某种信息或具有某些明显特征的、相互间易于区分的电信号，都可作为控制
指令。
    利用载有遥控指令（或信息）的电磁波，通过发射、空间传输、接收并执
行，就实现了无线电遥控。