怎么调都调不好

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电梯直达

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发表于 2020-6-5 09:52:04 | 显示全部楼层回帖奖励

毕设搞了个小四轴，调了好几天了没有进展，大家帮忙看看可能是什么原因。
介绍：电机螺旋桨是716电机+46mm螺旋桨，传感器是MPU6050。最大不同在于主控用了NRF52832

姿态解算已经做很平稳了（用匿名的上位机），电机也验证过没问题，在”烤四轴“调平衡的时候怎么都调不好

GMT+8, 2024-5-2 17:03 , Processed in 0.092738 second(s), 27 queries .

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