求助求助！！！

月亮仙子

这几个参数是什么意思呢

Rc_Data.THROTTLE = Rc_Pwm_In[1];     
Rc_Data.YAW = Rc_Pwm_In[0];
Rc_Data.ROLL = Rc_Pwm_In[3];
Rc_Data.PITCH = Rc_Pwm_In[2];