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学海无涯机电社区»论坛 › 电子技术区 › 无线电遥控技术与无人机 › 求助求助！！！

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发表于 2020-6-5 10:20:19 | 显示全部楼层

这句看起来没用，因为只要通道一产生中断，这句就会执行到，而重复捕获标志CCxOF只有发生至少两个连续捕获时才会置1。这段代码是放在定时器中断里解码遥控接收器的4路PWM信号的吧？

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