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楼主
发表于 2020-7-20 16:58:14 | 显示全部楼层
应该它们是互补的,晚上光流会失效,气压有用,但气压定不稳
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沙发
发表于 2020-7-20 17:00:56 | 显示全部楼层
没有好坏之分,相互补充。以大疆Mavic2来说,GPS、气压、光流、超声加红外。当无人机航线下方障碍物高度发生变化时,如地形改变等。这个时候对于光流、超声核红外收到的信息是高度发生了改变,但是气压和GPS会告诉飞机相对与起飞点的高度是没有改变的。
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